瑞芯微 DR4-RK3568 扩展板

深圳市荣品电子科技有限公司

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地址: 广东省深圳市宝安区西乡街道华丰国际机器人产业园二期A座三楼(固戍地铁C出口)

产品介绍

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CPU方框图

核心板方框图

产品展示

PCB尺寸图

接口标识图

硬件指标参数

主板尺寸	155mm长115mm宽17mm高
CPU	ROCKCHIP RK3568 四核 A55
NPU	0.8T 算力神经网络单元
GPU	ARM G52 2EE
内存	LPDDR4标配2GB可配置4GB/8GB
存储器	EMMC 5.1可配置32GB/64GB/128GB
电源管理	RK809-5
工作电压	12V 2A以上
支持系统	Andriod11/ubuntu/Linux4.19+QT5.12/Ubuntu18.04
运行温度	10到+75度
寿命	连续运行寿命大于5年以上

常用接口

USB HOST	7路USB口（5路外接，2路内插式，1路USB3.0 ）
串口	6路串口，分别可设置RS232或TTL，其中一路为debug
I2C	1路I2C
CAN	3路CAN总线
RS485	2路RS485
GPIO	12路可用GPIO
SPI	1路SPI接口
HDMI输出	1路HDMI 输出，最大4K
MIPI DSI 显示	支持1路MIPI DSI 显示屏
eDP 显示	1路eDP显示接口
LVDS显示	支持单路双路LVDS输出，最高1920x1080
MIPI CSI 输入	支持1路MIPI CSI摄像头输入
以太网	支持二路千兆以太网（RGMII+PCIE）
语音输出	1路耳机左右声道输出，二路喇叭输出 5W/8欧
语音输入	1路麦克风输入
WIFI	支持WIFI 2.4G+5G (AP6256)
蓝牙	1路5.0G 蓝牙+BLE(AP6256)
RTC	外挂RTC（HYM8563）功耗小于0.2uA
SATA	支持一路SATA硬盘接口
PCIE3.0	支持一路PCIE3.0 x2标准接口
4G	4G功能,PCI-E 3G/4G上网
TF卡	支持TF卡
RTC实时时钟	外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563)
系统升级	支持本地USB升级

功能及驱动支持列表

	Android 11.0 Linux4.1	Linux 4.19 Debian	Linux 4.19 Buildroot QT5.1	Linux 4.19 Ubuntu18.04
硬件功能
HDMI 1080P显示	√	√	√	√
MIPI显示屏(5.5寸 720x1280加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(5.5寸 1080x1920加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(7寸 1024x600加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(7寸 1200x1920加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(8寸 800x1280加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(10.1寸 800x1280加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(10.1寸 1920x1200加触摸总成)	√	√	√	√
LVDS显示屏(10.1寸 1024x600加触摸总成)	√	√	√	√
eDP显示屏(13.3寸 1920x1080加触摸总成)	√	√	√	√
LED灯(进系统呼吸灯)	√	√	√	√
MIPI摄像头单目 GC2093 200W宽动态	√	√	√	√
RTC(外挂HYM8563，掉电时间保存)	√	√	√	√
喇叭（底板可接5W/8欧嗽,播放声音）	√	√	√	√
耳机（带耳机检测功能）	√	√	√	√
麦克风输入	√	√	√	√
摄像头USB接口(双目或单目)	√	√	√	√
2.4G/5G 双频WIFI(AP6256 iperf测试)	√	√	√	√
2.4G/5G 蓝牙(AP6256 支持BLE且相互传文件)	√	√	√
USB3.0 OTG 标准A口(主重设备切换，ADB/HOST)	√	√	√	√
USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机)	√	√	√	√
USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机)	√	√	√	√
USB2.0 HOST 排针式(2.0U盘/2.0 USB相机)	√	√	√	√
PCIE3.0	√	√	√	√
PCIE2.0	√	√	√	√
SATA2.0	√	√	√	√
千兆以太网0（RTL8211F LED指示灯及iperf测试）	√	√	√	√
千兆以太网1（RTL8211F LED指示灯及iperf测试）	√	√	√	√
调试串口（可收发，也可作为普通串口）	√	√	√	√
串口0/3/4/7/9（可正常收发数据）	√	√	√	√
TF卡（测试最大128G TF卡相互传文件）	√	√	√	√
复位键（系统复位功能）	√	√	√	√
升级键（长按上电能进入烧写模式）	√	√	√	√
4G通迅（移远EC20 CAT1）	√	√	√	√
GPS+北斗	√
ADC0/1/2/3/4/5/6/7 排针引出数据读取	√	√	√	√
SPI0/1 接收发送	√	√	√	√
CAN1/2 接收发送	√	√	√	√
总线驱动
PCIE 驱动	√	√	√	√
SPI 驱动	√	√	√	√
ADC 驱动	√	√	√	√
I2C 驱动	√	√	√	√
PWM 驱动	√	√	√	√
SDIO 驱动	√	√	√	√
GPIO 驱动	√	√	√	√
USB 驱动	√	√	√	√
软件功能
.H264视频编码 1080P 100fps	√
.H264视频解码 4K 60fp	√
.H265视频编码 1080P 100fps	√
.H265视频解码 4K 60fps	√
USB打印机	√
USB升级	√	√	√	√
TF卡升级	√
OTA升	√
恢复出厂设置	√
序列号	√
MAC地址	√
体眠唤醒	√

电流参数表

项目		最小	典型	最大
电源参数	电压	3.3V	3.3V	3.4V
	纹波	--	50mV	--
	RTC (HYM8563)	0.3uA	0.9uA	1.2uA
核心板输入3.39V 电流测试	开机电流	273mA	345mA	465mA
核心板输入3.39V 电流测试	桌面静态电流		325mA
环境	相对湿度	--	65%	75%
	工作温度	-10℃	--	75℃
	存储温度	-30℃	-0℃	100℃

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CPU方框图

核心板方框图

产品展示

PCB尺寸图

接口标识图

硬件指标参数

主板尺寸	155mm长115mm宽17mm高
CPU	ROCKCHIP RK3568 四核 A55
NPU	0.8T 算力神经网络单元
GPU	ARM G52 2EE
内存	LPDDR4标配2GB可配置4GB/8GB
存储器	EMMC 5.1可配置32GB/64GB/128GB
电源管理	RK809-5
工作电压	12V 2A以上
支持系统	Andriod11/ubuntu/Linux4.19+QT5.12/Ubuntu18.04
运行温度	10到+75度
寿命	连续运行寿命大于5年以上

常用接口

USB HOST	7路USB口（5路外接，2路内插式，1路USB3.0 ）
串口	6路串口，分别可设置RS232或TTL，其中一路为debug
I2C	1路I2C
CAN	3路CAN总线
RS485	2路RS485
GPIO	12路可用GPIO
SPI	1路SPI接口
HDMI输出	1路HDMI 输出，最大4K
MIPI DSI 显示	支持1路MIPI DSI 显示屏
eDP 显示	1路eDP显示接口
LVDS显示	支持单路双路LVDS输出，最高1920x1080
MIPI CSI 输入	支持1路MIPI CSI摄像头输入
以太网	支持二路千兆以太网（RGMII+PCIE）
语音输出	1路耳机左右声道输出，二路喇叭输出 5W/8欧
语音输入	1路麦克风输入
WIFI	支持WIFI 2.4G+5G (AP6256)
蓝牙	1路5.0G 蓝牙+BLE(AP6256)
RTC	外挂RTC（HYM8563）功耗小于0.2uA
SATA	支持一路SATA硬盘接口
PCIE3.0	支持一路PCIE3.0 x2标准接口
4G	4G功能,PCI-E 3G/4G上网
TF卡	支持TF卡
RTC实时时钟	外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563)
系统升级	支持本地USB升级

功能及驱动支持列表

	Android 11.0 Linux4.1	Linux 4.19 Debian	Linux 4.19 Buildroot QT5.1	Linux 4.19 Ubuntu18.04
硬件功能
HDMI 1080P显示	√	√	√	√
MIPI显示屏(5.5寸 720x1280加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(5.5寸 1080x1920加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(7寸 1024x600加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(7寸 1200x1920加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(8寸 800x1280加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(10.1寸 800x1280加触摸总成)	√	√	√	√
MIPI显示屏(10.1寸 1920x1200加触摸总成)	√	√	√	√
LVDS显示屏(10.1寸 1024x600加触摸总成)	√	√	√	√
eDP显示屏(13.3寸 1920x1080加触摸总成)	√	√	√	√
LED灯(进系统呼吸灯)	√	√	√	√
MIPI摄像头单目 GC2093 200W宽动态	√	√	√	√
RTC(外挂HYM8563，掉电时间保存)	√	√	√	√
喇叭（底板可接5W/8欧嗽,播放声音）	√	√	√	√
耳机（带耳机检测功能）	√	√	√	√
麦克风输入	√	√	√	√
摄像头USB接口(双目或单目)	√	√	√	√
2.4G/5G 双频WIFI(AP6256 iperf测试)	√	√	√	√
2.4G/5G 蓝牙(AP6256 支持BLE且相互传文件)	√	√	√
USB3.0 OTG 标准A口(主重设备切换，ADB/HOST)	√	√	√	√
USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机)	√	√	√	√
USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机)	√	√	√	√
USB2.0 HOST 排针式(2.0U盘/2.0 USB相机)	√	√	√	√
PCIE3.0	√	√	√	√
PCIE2.0	√	√	√	√
SATA2.0	√	√	√	√
千兆以太网0（RTL8211F LED指示灯及iperf测试）	√	√	√	√
千兆以太网1（RTL8211F LED指示灯及iperf测试）	√	√	√	√
调试串口（可收发，也可作为普通串口）	√	√	√	√
串口0/3/4/7/9（可正常收发数据）	√	√	√	√
TF卡（测试最大128G TF卡相互传文件）	√	√	√	√
复位键（系统复位功能）	√	√	√	√
升级键（长按上电能进入烧写模式）	√	√	√	√
4G通迅（移远EC20 CAT1）	√	√	√	√
GPS+北斗	√
ADC0/1/2/3/4/5/6/7 排针引出数据读取	√	√	√	√
SPI0/1 接收发送	√	√	√	√
CAN1/2 接收发送	√	√	√	√
总线驱动
PCIE 驱动	√	√	√	√
SPI 驱动	√	√	√	√
ADC 驱动	√	√	√	√
I2C 驱动	√	√	√	√
PWM 驱动	√	√	√	√
SDIO 驱动	√	√	√	√
GPIO 驱动	√	√	√	√
USB 驱动	√	√	√	√
软件功能
.H264视频编码 1080P 100fps	√
.H264视频解码 4K 60fp	√
.H265视频编码 1080P 100fps	√
.H265视频解码 4K 60fps	√
USB打印机	√
USB升级	√	√	√	√
TF卡升级	√
OTA升	√
恢复出厂设置	√
序列号	√
MAC地址	√
体眠唤醒	√

电流参数表

项目		最小	典型	最大
电源参数	电压	3.3V	3.3V	3.4V
	纹波	--	50mV	--
	RTC (HYM8563)	0.3uA	0.9uA	1.2uA
核心板输入3.39V 电流测试	开机电流	273mA	345mA	465mA
核心板输入3.39V 电流测试	桌面静态电流		325mA
环境	相对湿度	--	65%	75%
	工作温度	-10℃	--	75℃
	存储温度	-30℃	-0℃	100℃